現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動(dòng)后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過(guò)新式功率半導(dǎo)體器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專(zhuān)用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法也日新月異,國(guó)際廠(chǎng)商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會(huì)更新?lián)Q代...
伺服電機(jī)怎么維修?維修伺服電機(jī)有沒(méi)有什么實(shí)用技巧,下面為大家揭秘:????、機(jī)械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通資料不可以處理問(wèn)題,所以資料定制變得特別關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位請(qǐng)求也比普通電機(jī)更高,但改換過(guò)程并不復(fù)雜,與普通電機(jī)...
伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電...
1、初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前,先初始化參數(shù)。[2]在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,**控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的*大設(shè)...
1、電機(jī)產(chǎn)生軸電流電機(jī)的軸一軸承座—底座回路中電流稱(chēng)為軸電流。軸電流的產(chǎn)生原因:1)磁場(chǎng)不對(duì)稱(chēng);2)供電電流中有偕波;3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙;5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。2、電機(jī)不宜輕載運(yùn)行電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成:1)電機(jī)...